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MIT研制无人机库房办理体系 或将帮沃尔玛省下几十亿美元

来源:http://www.i-fpga.com 责任编辑:尊龙d88 更新日期:2018-08-20 16:13

  MIT研制无人机库房办理体系 或将帮沃尔玛省下几十亿美元

  据悉,MIT的研讨团队开宣布一种体系,能够使小型的无人机在数十米远的当地就能够读取到射频辨认(RFID)标签上的内容,一起辨认出标签的详细方位,以此来处理库存数据和实践物料存储方位不匹配的问题。

MIT研制无人机库房办理体系,或将帮沃尔玛省下几十亿美元

  射频辨认(RFID)标签在现代物品办理上起着革命性的效果,它是产品电子代码(EPC)的物理载体,附着在可盯梢的物品上,且可全球流转。人们能够运用相关机器对其进行辨认和读写。

  但现代零售事务的规划使得射频辨认(RFID)扫描的功率较低。如沃尔玛在陈述上就指出,因为库存记载与库存不匹配,2013年它的收入丢失了30亿美元。

  体系规划

  MIT的研讨团队开发的这个体系就是针对这个普遍存在的问题,但在开始规划体系时,研讨团队就面临着一个问题:现在,在大型库房内可运用的、具有自主导航才能的就是小型无人机,该飞机具有塑料转子,不会对人身形成损伤磕碰,可是无人机太小,以至于无法带着超越几厘米的RFID读卡器。

  所以研讨人员决议选用中继体系来处理这一问题,无人机能够接纳中继RFID读取器发射的信号。

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  定位难题:相移

  运用中继RFID信号来断定标签的方位,就将会带来信号处理上的一些问题。

  相移彼此搅扰

  详细来看,首要,因为RFID标签被读取器经过无线方法供电,所以读取器和标签之间需求以相同的频率一起传输。别的,因为中继体系的存在,继电器和RFID标签之间也需求坚持彼此之间一起、同频率传输。而一起传输的要求使得四个信道之间呈现彼此搅扰。

  因为体系需求对RFID标签进行较为精准的定位,故而彼此搅扰的问题就成为影响定位精准度的重要要素。

  定位,就是依据信号的多径效应,即信号抵达时刻的不同来估测出发射视点,然后推导出发射机的方位。而无人机太小,无法带着天线阵列,故而无法发射信号。但因为它是继续移动的,所以不一起间进行信号的读取也在不同的方位,这样相对来看,就能够模拟信号的多径完成定位。

  所以,在定位过程中,为了对立搅扰,无人机将对从标签接纳的信号进行数字解码,并对其进行从头编码以传输给读卡器。可是在这种情况下,由解码编码处理施加的推迟将改动信号的相对相位,然后使得信号的定位呈现差错。

  为此,MIT的研讨团队规划了一种滤波器,将信号中的高低频分脱离,以处理推迟对定位的影响。

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  相移相对方位

  在相位考虑上,还存在一个问题:因为无人机正在移动,抵达读卡器的信号的相移不只来自无人机相对于RFID标签的方位,并且还取决于其相对于读取器的方位。在接纳到的信号基础上,接纳者无法断定这两项要素对总相位的奉献多少。

  为此,MIT的研讨人员为每个无人机装备了自己的RFID标签。这样,无人机在将读取器的信号传输到符号的物品时,接纳者能够依据无人机上标签的信号,预算无人机对总相移的奉献。环亚娱乐ag88真人版

  总结

  据了解,该体系的均匀定位差错约为19厘米。研讨团队表明,该体系可安装在大型库房中,以用于接连监控,并处理库存数据与实践物料方位不匹配的问题,并协助职工快速找到物品的方位。

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